Petrova Ves je stredne veľká obec ležiaca v záhoráckej kotline obrátenej k Dolnomoravskému úvalu, susedným Gbelom a rieke Morave.Najstaršia písomná zmienka o obci pochádza z roku 1392, chotár bol však osídlený už predtým. Vyskytovali sa tu keltské a rímsk