Obec Osuské leží v doline rieky Myjava na úpätí Malých Karpát. Prvá osada, slovanské sídlisko z doby veľkomoravskej, vznikla asi v 10. storočí v lokalite medzi dnešnou obcou a Prietržou. Okolo roku 1050 vznikla nová osada s názvom Osušina (zrejme z dôvodu