Napriek svojmu veku (26) je Róbert Pillír už mimoriadne skúseným obrancom. V drese Senice zažil svoju premiéru v sezóne 2009/10. V poslednom kole sezóny dostal príležitosť v zápase v Petržalke a zhostil sa jej vynikajúco. V Petržalke nielenže zažil víťaznú premiéru, ale hneď si otvoril aj strelecký účet v najvyššej súťaži, keď v 14. minúte zužitkoval Piroskov center.
V nasledujúcej sezóne už odohral 31 stretnutí a strelil v nich štyri góly. Za senický klub nenastúpil jedine v sezóne 2013/14, ktorú strávil v Hradci Králové a Nitre. Návrat na Záhorie v nasledujúcej sezóne bol mimoriadne úspešný, keď v 32 stretnutiach okrem spoľahlivých výkonov v defenzíve explodoval aj strelecky, keď si na svoje konto ako stopér pripísal úctyhodných 9 gólov. V poslednej sezóne odohral 31 stretnutía počas neúčasti Michala Šullu si navliekol aj kapitánsku pásku.
Pre oficiálnu stránku klubu o svojom pôsobení v Senici povedal: „„Na Senicu nemôžem mať iné ako pekné spomienky. Veď som tu strávil takmer štvrtinu svojho života. Prišiel však čas sa posunúť o etapu ďalej. Výborný bol prvý rok s trénerom Grigom, kedy som začal hrať pravidelne, vybojovali sme Európsku ligu. S trénerom Hapalom sme hrali finále Slovnaft Cupu, ako aj za trénera Kostelníka. Boli tu výrazné futbalové osobnosti, ktoré nás mladých vedeli usmerniť.“
Vrátil sa aj k poslednej sezóne, ktorá sadala rozdeliť na dve časti. „Jesenná časť nebola z našej strany najlepšia, no v jarnej časti sme sa pevne zomkli. Vytvorili sme jednu z najlepších partií, aká tu za môjho pôsobenia bola a ani výsledky neboli najhoršie.“
V maďarskom Mezőkövesde, kam Pillár prestupuje si ho vyhliadol tréner Mikuláš Radványi, ktorý ho dobre pozná z Fortuna ligy, kde ešte v minulej sezóne pôsobil ako tréner Spartaka Myjava. Mezőkövesd v minulej sezóne ako nováčik obsadil 9. miesto.
Rodák z Bardejova podpísal s novým zamestnávateľom trojročný kontrakt.
